Sensores de força e robôs

Sensores de força e robôs

Com o desenvolvimento da tecnologia industrial, a aplicação dos robôs está a tornar-se cada vez mais generalizada.e a sua eficiência de trabalho eficiente aumentam muito a capacidade de produção das empresasNo entanto, os robôs industriais não conseguem detectar bem o seu ambiente e precisam de ser combinados com instrumentos profissionais para realizar certas funções.À medida que mais e mais sensores diferentes são introduzidos nos robôsAqui estão cinco aplicações de sensores de força em robôs:

1Hengli.
O sensor de binário foi inicialmente fabricado para aplicações como moagem e polimento.Os robôs precisam de uma certa força de retorno para determinar se a força que eles estão empurrando é suficiente.
Ao introduzir circuitos de feedback de força no programa, é fácil automatizar essas aplicações e alcançar consistência no processo de fabricação.É necessário um dispositivo externo em vez da solução incorporada fornecida pelo fabricante do robô.

2Posicionamento do alvo.
Em aplicações práticas, muitos utilizadores geralmente acreditam que a única forma de localizar e quantificar componentes é o uso de sensores visuais.Não se pode negar que o sistema visual é uma boa forma de localizar ou quantificar componentesO uso de sensores de força para encontrar e detectar componentes também é viável. Determinar a sua posição no plano X-Y é uma coisa, determinar a sua altura é outra.É necessário um sistema de visão 3DSe é uma pilha de objetos, não há necessidade de saber a forma exata da árvore de toda a pilha de objetos, basta ir para essa pilha de objetos a cada vez para procurá-lo.O robô só precisa determinar a altura da pilha de objetos e ajustar continuamente a sua altura de agarrar.
Outra função de pesquisa que usa sensores de força é o "modo livre" do sensor.O modo "livre" ou "gravidade zero" pode "liberar" o eixo do robôPor exemplo, se quisermos apertar uma peça numa máquina CNC,você pode liberar dois eixos para que a parte pode ser perfeitamente fechado mantendo uma certa aderênciaIsto garante que toda a força é aplicada ao centro dos componentes, sem qualquer força adicional agindo sobre o eixo do robô.

3Força repetitiva.
Se os utilizadores estão a considerar a utilização de robôs para tarefas de montagem, esperam que os robôs possam repetir as mesmas tarefas repetidamente.Uma das razões pelas quais as tarefas de montagem são difíceis de automatizar é que exigem que os operadores realizem testes de forçaOs robôs precisam aplicar uma força muito precisa quando instalam baterias em telemóveis.Devido ao fácil dano destes componentesÉ por isso que um valor de força muito baixo deve ser definido para evitar desalinhamento e danos dos componentes.
4Pesar coisas.
A aplicação na imagem acima é separar as bolas de gelo laranja e azul. No entanto, a forma como as usamos não tem nada a ver com as cores. Na verdade, está relacionado ao seu peso.O disco laranja é mais pesado que o disco azul.O sensor pode distingui-los de acordo com o peso.

A maioria dos robôs colaborativos obtém orientação manual usando sensores de força embutidos, mas os robôs industriais tradicionais não têm esse tipo de sensor embutido.É por isso que os robôs industriais tradicionais exigem um sensor de forçaCom o sensor de força, você pode guiar manualmente o robô de ensino sem usar um dispositivo de ensino.bem como uma trajetória linear entre.
Como vimos até agora, o feedback de força é muito útil e pode ser aplicado a muitas aplicações diferentes.A maior parte do tempo., os sensores de força são mais fáceis de integrar e não requerem integradores, uma vez que os utilizadores podem completá-los sozinhos.