Sensores de força e robôs

Sensores de força e robôs
O seguinte é o conteúdo chinês extraído:

Com o desenvolvimento da tecnologia industrial, a aplicação de robôs está se tornando cada vez mais difundida, e sua eficiente capacidade de trabalho aumenta muito a capacidade de produção das empresas. No entanto, os robôs industriais não conseguem detectar bem o ambiente ao seu redor e precisam ser combinados com instrumentos profissionais para atingir certas funções. À medida que mais e mais sensores diferentes são introduzidos nos robôs, eles se tornam mais sensíveis e inteligentes. Aqui estão cinco aplicações de sensores de força em robôs:
1. Hengli
O sensor de torque foi fabricado pela primeira vez para aplicações como moagem e polimento. Devido à dificuldade de automatizar essas aplicações, os robôs exigem um certo feedback de força para determinar se a força que estão aplicando é suficiente.
Ao introduzir loops de feedback de força no programa, é fácil automatizar essas aplicações e alcançar consistência no processo de fabricação. Nesse caso,, um dispositivo externo é necessário em vez da solução embarcada fornecida pelo fabricante do robô.
2. Posicionamento do alvo
Em aplicações práticas, muitos usuários geralmente acreditam que a única maneira de localizar e quantificar componentes é usar sensores visuais. Mas, na realidade, esta não é a única solução. Não se pode negar que o sistema visual é uma boa maneira de localizar ou quantificar componentes, mas usar sensores de força para encontrar e detectar componentes também é viável. Determinar sua posição no plano X-Y é uma coisa, determinar sua altura é outra. Na verdade, para conseguir isso, é necessário um sistema de visão 3D. Se for uma pilha de objetos, não há necessidade de saber o tamanho exato da árvore de toda a pilha de objetos, basta procurá-la toda vez que entrar naquela pilha de objetos. O robô só precisa determinar a altura da pilha de objetos e ajustar continuamente sua altura de apreensão.
Outra função de busca que usa sensores de força é o "modo livre" do sensor. Isso pode ser devido à utilização insuficiente dos parâmetros do sensor de força. O modo "livre" ou "gravidade zero" pode "liberar" o eixo do robô, o que permitirá que ele melhore sua conformidade. Por exemplo, se você deseja apertar uma peça em uma máquina CNC, pode liberar dois eixos para que a peça possa ser perfeitamente fechada, mantendo uma certa aderência. Isso garante que toda a força seja aplicada ao centro dos componentes, sem qualquer força adicional atuando no eixo do robô.
3. Força repetitiva
Se os usuários estão considerando usar robôs para tarefas de montagem, eles esperam que os robôs possam repetir as mesmas tarefas repetidamente. No entanto, uma das razões pelas quais as tarefas de montagem são difíceis de automatizar é que elas exigem que os operadores realizem testes de força. Ao introduzir sensores de força, as forças externas aplicadas durante o processo de montagem podem ser sentidas. Os robôs precisam aplicar uma força muito precisa ao instalar baterias em telefones celulares. Devido à fácil danificação desses componentes, é realmente difícil montá-los intactos e sem danos. É por isso que um limite de força muito baixo deve ser definido para evitar desalinhamento e danos aos componentes.  
O seguinte é o conteúdo chinês extraído:

4. Pesar coisas
A aplicação na imagem acima é separar as bolas de gelo laranja e azul. No entanto, a maneira como as usamos não tem nada a ver com suas cores. Na verdade, está relacionado ao seu peso. O disco laranja é mais pesado que o disco azul. O sensor pode distingui-los de acordo com o peso.
Isso também pode ser usado para distinguir diferentes componentes com aparências semelhantes. No entanto, na vida real, saber se você tem o objeto correto em sua mão ou se o objeto caiu pode ser muito útil em seu processo de produção. O sensor de torque pode facilmente conseguir isso.
5. Orientação manual
A maioria dos robôs colaborativos alcança a orientação manual usando sensores de força embutidos, mas os robôs industriais tradicionais não possuem esse tipo de sensor embutido. É por isso que os robôs industriais tradicionais exigem um sensor de força. Com o sensor de força Xi'an, você pode orientar manualmente o robô de ensino sem usar um dispositivo de ensino. Com apenas um sensor de força, o robô pode ser ensinado definindo seus pontos de partida e término, bem como uma trajetória linear entre eles.
Como visto até agora, o feedback de força é muito útil e pode ser aplicado a muitas aplicações diferentes. Você pode analisar seu fluxo de trabalho e ver se pode usar sensores de força em vez de sistemas visuais. Na maioria das vezes, os sensores de força são mais fáceis de integrar e não exigem integradores, pois os usuários podem concluí-los sozinhos.